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設備整體布局：
尺寸(mm): X 950 Y 1080 Z 1770
設備構成：
設備原理功能：
RTO-400是基于自動控制系統的機械手搬運平臺，可實現微小物料的轉載功能，適應范圍廣。
1.人工將來料（芯片盒，藍膜）放置到來料工作臺上；
2.自動功能啟動后，系統執行以下步驟：
1）機械手將上識別CCD移動到芯片盒上方進行位置及角度識別；
2）機械手吸嘴根據系統信息拾取物料；
3）機械手吸嘴吸住物料移動到下識別CCD上方進行再一次確認物料的方位狀態；
4）系統通過識別信息校準物料的位置狀態后，機械手將物料按一定的位置坐標和角度放置到藍膜上。