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RTO-400是基于自動控制系統的機械手搬運平臺，可實現微小物料的轉載功能，適應范圍廣;

人工將來料(芯片盒，藍膜)放置到來料工作臺上;

自動功能啟動后，系統執行以下步驟:

機械手將上識別CCD移動到芯片盒上方進行位置及角度識別;

機械手吸嘴根據系統信息拾取物料;

機械手吸嘴吸住物料移動到下識別CCD上方進行再- -次確認物料的方位狀態;

系統通過識別信息校準物料的位置狀態后，機械手將物料按一定的位置坐標和角度放置到藍膜上。

設備參數：

設備尺寸(mm)：X 950  Y 1080  Z 1770

重量：500KG

功率：3KW

氣壓：0.4~0.6MPa

電壓：220V

定位精度：土30μum

角度精度：土1

壓力：100g

吸取位尺寸：150*150mm

放置位尺寸：200*200mm

芯片尺寸：0.2-1.5mm

藍膜尺寸：6寸