拱架型(Gantry)： 基板(PCB)和元件送料器是固定的，貼片頭(安裝多個(gè)真空吸料嘴)在送料器與基板之間來回移動(dòng)，將元件從送料器取出，通過對(duì)元件方向與方位的調(diào)整，然后貼放于基板上。因?yàn)橘N片頭是安裝于拱架型的X/Y坐標(biāo)移動(dòng)橫梁上，所以取名為 拱架型。
對(duì)元件方向與方位的調(diào)整辦法：
1.機(jī)械對(duì)中調(diào)整方位、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向，這種辦法能到達(dá)的精度有限，較晚的機(jī)型現(xiàn)在現(xiàn)已不采用。
2.相機(jī)辨認(rèn)X/Y坐標(biāo)體系調(diào)整方位、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向，一般 相機(jī)固定，貼片頭飛翔劃過相機(jī)上空，進(jìn)行成像辨認(rèn)，比激光辨認(rèn)用時(shí)久一些，但可辨認(rèn)任何元件，也有完成飛翔過程中的辨認(rèn)的相機(jī)辨認(rèn)體系，機(jī)械結(jié)構(gòu)方面有其它缺點(diǎn)。
3. 激光辨認(rèn)X/Y坐標(biāo)體系調(diào)整方位、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向，這種辦法可完成飛翔過程中的辨認(rèn)，但不能用于球柵列陳元件BGA。
OEM代工代料現(xiàn)在一般采用多個(gè)真空吸料嘴同時(shí)取料(數(shù)量可到達(dá)十個(gè))和采用雙梁體系來進(jìn)步速度，即一個(gè)梁上的貼片頭在取料的同時(shí)，另一個(gè)梁上的貼片頭貼放元件，速度可比單梁體系快差不多一倍。可是實(shí)際出產(chǎn)中，同時(shí)取料的條件較難到達(dá)，并且不同型號(hào)的元件需要換用不同的真空吸料嘴，換吸料嘴會(huì)需要添加時(shí)刻。
拱架型機(jī)型的長處：適于各種巨細(xì)、形狀的元件，乃至異型元件，送料器有帶狀、管狀、托盤方式體系結(jié)構(gòu)簡略，具有高精度，適于中小批量出產(chǎn)，也可以多臺(tái)機(jī)器組合在一起出產(chǎn)。